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Otros paros inesperados
Tipo de paro
SysFail
Caída de alimentación
Paro en caso de colisión
Tiempo/distancia de paro
Los valores de tiempo de parada y distancia para las categorías de parada 0 y 1
se detallan en la especificación de producto del manipulador correspondiente.
Los datos son válidos para los manipuladores de montaje en suelo, sin ninguna
inclinación.
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
Descripción
En el sistema de control hay una función de vigilancia y moni-
torización que puede detectar situaciones anormales. En tales
casos se iniciará un paro. Habrá que reiniciar el controlador
del robot y es posible que haya que cambiar la configuración.
En el sistema de control hay una función de monitorización
que puede detectar fallos de alimentación. En caso de fallo de
alimentación, toda la ejecución se detendrá. Después de del
encendido o de la activación de los motores, es posible reiniciar
y continuar la ejecución donde se detuvo.
En el sistema de control hay una función de monitorización
que puede detectar colisiones. Cuando se detecta una colisión,
se iniciará un paro.
Esta funcionalidad puede activarse/desactivarse mediante los
parámetros del sistema para Motion/Motion Supervision.
Hay que tener especial cuidado al reiniciar una máquina que
ha parado debido a una colisión. El robot podría moverse de
forma limitada al reiniciarse.
Es posible que haya que actualizar los cuentarrevoluciones
para garantizar la precisión de la trayectoria tras una colisión.
© Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.5.11 Funciones de paro programable
¡AVISO!
¡AVISO!
Continuación
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