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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.10 Configuración de funciones de paro del robot
Continuación
Aplique la configuración en el controlador
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3 Para las configuraciones de parada creadas por el usuario, seleccione la
señal que debe activar la parada en el menú desplegable Trigger signal
(Señal de activación).
•
0 = activar paro
•
1 = desactivar paro
4 Si se requiere la activación de una señal de estado cuando la funcionalidad
está activa, seleccione la señal en cuestión en el menú desplegable Stop
trigger status (Estado de activación de parada).
Si no se debe utilizar ninguna señal de salida, seleccione Ninguna señal.
•
0 = paro disparado
•
1 = paro no disparado
5 Defina el modo (automático o manual).
•
G_GeneralStop es la entrada Parada general
•
ES_ExternalEmergencyStop es la entrada Parada de emergencia
Para evitar el bloqueo mutuo en una cadena de parada de emergencia,
la entrada ES_ExternalEmergencyStop puede desacoplarse de la salida
ES.
•
TPU_EmergencyStop es el dispositivo de parada de emergencia en el
FlexPendant
•
A_AutoStop es la entrada Parada automática
6 Seleccione la categoría de parada.
7 Después de realizar la configuración, es necesario transferir la configuración
de seguridad al controlador y posteriormente reiniciar el controlador.
Recomendación
Consulte también el diagrama de circuitos, Circuit diagram - OmniCore V250XT,
rev 04 o posterior.
Acción
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en Controlador y, a continuación, selec-
cione Escribir a controlador.
Se muestra un informe con la configura-
ción de seguridad.
El informe puede imprimirse haciendo clic
en Imprimir (se recomienda imprimir el
informe dado que debe utilizarse al validar
la configuración).
Haga clic en Aceptar para cerrar el infor-
me.
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Nota/figura
xx1500000801
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
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