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4 Mantenimiento
4.5.1 Prueba de funcionamiento de la parada de emergencia
4.5 Pruebas funcionales
4.5.1 Prueba de funcionamiento de la parada de emergencia
Descripción general
Valide la función del dispositivo de parada de emergencia del FlexPendant.
Realización de la prueba funcional
1
2
3
4
5
180
Nota
Realice también la prueba para cualquier dispositivo de paro de emergencia
adicional.
Acción
Realice una inspección visual del botón de
parada de emergencia para verificar que
no presente daños físicos.
Tire del dispositivo de parada de emergen-
cia y gírelo en sentido horario para verificar
que no esté presionado.
Encienda el robot.
Presione el dispositivo de parada de
emergencia en el FlexPendant.
Nota
Si aparece el mensaje de evento 20223
Conflicto de parada de emergencia en el
registro de eventos, o no aparece el men-
saje de evento 10013 Estado de parada
de emergencia (y 90518 Activada parada
de emergencia de Safety Controller para
robots preparados para aplicaciones cola-
borativas), entonces la prueba ha fallado
y es necesario investigar la causa del fallo.
Suelte el dispositivo de parada de emergen-
cia para restablecer el estado de parada
de emergencia.
© Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Si se encontrara cualquier daño en el dis-
positivo de parada de emergencia, reem-
plácelo.
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento 10013
Estado de parada de emergencia en el
registro de eventos.
Si ocurre cualquiera de los siguientes ca-
sos, la prueba ha fallado y hay que encon-
trar la raíz del fallo:
•
si no aparece el mensaje de evento
10013 Estado parada de emergen-
cia
•
si aparece el mensaje de evento
90780 Fallo de doble canal en Sa-
fety Controller
Nota
Para los robots preparados para aplicacio-
nes colaborativas, el mensaje de evento
90518 Activada parada de emergencia de
Safety Controller aparece de manera pre-
determinada. En el registro de eventos
también está disponible el mensaje 10013
Estado de parada de emergencia.
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
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