Procedimiento
1. Abra la entrada "Sistemas de medida" del catálogo de hardware.
2. Arrastre el "Encóder DRIVE-CLiQ" no especificado al área enmarcada en gris claro de la Control
Unit en la vista de dispositivos. Se crean un encóder y un Sensor Module.
Figura 9-3
Cuando se inserta el comodín del encóder, se establece automáticamente una conexión
DRIVE-CLiQ a una interfaz DQ libre de la Control Unit (X101).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Inserción de un encóder S210
Puesta en marcha (Startdrive)
9.5 Agrupar y configurar dispositivos en el proyecto
355