Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 2771

Solución: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar el límite de aceleración para la función "SLA" y, dado el caso, adaptarlo (p9578).
- Realizar una confirmación segura.
Rel. al valor de aviso = 0:
Realizar un análisis de las causas con r9714[0] y r9714[3].
Rel. al valor de aviso = 1:
Realizar un análisis de las causas con r9789[0], r9789[1] y r9789[2].
Nota:
SI: Safety Integrated
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
Ver también: p9578 (SI Motion SLA Límite de aceleración (CU)), p9579 (SI Motion SLA Reacción de parada (Control
Unit))
C01730 SI Motion P1 (CU): Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica
no válido
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El juego de referencia transferido vía PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de
referencia "Límite de velocidad SLS1" (p9531[0]).
El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9563[0]).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
Solución: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de
velocidad)
C01745 SI Motion P1 (CU): Comprobar par de frenado en el test de frenos
Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNA
Confirmación: POWER ON (INMEDIATAMENTE)
Causa: A través del parámetro p2003 se ha modificado la normalización del par de frenado para el test de frenos.
Para el test de frenos se tiene que ejecutar nuevamente un test de recepción. De este modo se determina si el test
de frenos se realiza todavía con el par de frenado correcto.
Solución: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Repetir la prueba de recepción para el test de frenos si se utiliza el test de frenos.
Ver también: p2003
C01750 SI Motion P1 (CU): Fallo de hardware en encóder seguro
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Fallo hardware/software (1)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 1
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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