● Cuando el sistema detecta un fallo que podría
afectar negativamente al funcionamiento del GRA.
● Si acelerando se circula durante un tiempo pro-
longado por encima de la velocidad programada.
● Cuando se producen intervenciones para regu-
lar la dinámica de marcha, p. ej., por parte del
ASR y el ESC.
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Durante la marcha
● Si se pisa el pedal del freno.
● Si se dispara el airbag.
● Si se saca la palanca selectora del cambio au-
tomático de la posición D/S.