5. Puesta a punto con panel de control
1
Tope Pick"
2
Punto de
referencia =
Punto cero
Fig. 5/1: Recorrido de referencia (sentido negativo de recuento)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
La velocidad de búsqueda viene especificada de fábrica para
que pueda llegarse a las posiciones finales de forma fiable
con poca o sin masa adicional.
Ç Ç
Inicio del recorrido de referencia
El recorrido de referencia puede iniciarse como sigue:
Mení [Positioning] [Homing] en el panel de control
(ver capítulo 4.4.2)
Interface de control I/O, juego de posicionado 15
(ver capítulo 5.6.3)
Software FCT
El recorrido de referencia se realiza automáticamente:
durante la programación de las secuencias Pick&Place"
en modo HSP (programación de la posición de toma).
+
Ç Ç
1
2
5−9