Settings] [Hsp Setup] [Positioning Set] - Festo HSP−AE−IO Serie Manual Del Usario

4. Panel de control

4.5.2 [Settings] [HSP Setup] [Positioning set]

} HSP Setup
Positioning set
Position nr
Pos set mode
Torque
Position
Velocity
Save
Position no.
[0..14] = _?
ESC <menu>
EDIT <––> OK <Enter>
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Debe observar las instrucciones sobre parametrización de
·
los juegos de posicionado en el capítulo 5.5.
Edición de los juegos de posicionado
1. Seleccione el número del juego de posicionado
[Position nr].
<− −> Puede elegir el número que desee 0...14 con los
botones de flecha.
OK Puede aceptar la selección con <Enter>.
ESC Con <Menu> puede interrumpir la actividad y
regresar al nivel de menú superior.
2. Seleccione el juego de posicionado actual:
[Pos set mode] para ajustar un movimiento de posicio
nado absoluto o relativo para posiciones intermedias
(Pos 0, 1: ajuste de fábrica absoluto, no puede edi
tarse)
[Torque] para programar el par de inserción (conmuta
ción de par sólo si [Pos set mode] = absoluto)
[Position] para autoprogramar la posición de destino
para todas las posiciones intermedias (Pos 0, 1: La
autoprogramación (Teaching) sólo es posible en
modo HSP)
[Velocity] para ajustar la velocidad de posicionado.
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