Publicidad
5. Puesta a punto con panel de control
5.5
Parametrización a través de la tabla de juegos de posicionado
} Settings
HM type
HSP Setup
HSP mode
Position set
Count direction
Delivery status
Password edit
Orden del
Param.
menú
[Pos.set mode]
Absoluta
Relativa
[Torque]
M [Nmm]
á
[Position]
[deg]
t
[Velocity]
v [°/s]
Tab. 5/3: Parametrización de los juegos de posicionado
5−18
Por favor, observar
Durante la puesta a punto utilice preferentemente un
·
modo HSP para programar sus juegos de posicionado
Pick&Place".
Asegúrese de que las Pos 0 y Pos 1 están guardadas en
·
la tabla de juegos de posicionado antes de editarla. Si
es necesario, realice un procedimiento Teach en modo
HSP. De esta forma, los ajustes del sistema se adaptarán
a su módulo manipulador.
Debe observar las instrucciones sobre parametrización
·
en el capítulo 5.5.1.
Con [Position set] puede hacer adaptaciones individuales a
los juegos de posicionado de su aplicación.
Descripción
Referencia de la especificación de posición del juego de posicionado
en el punto cero
en el punto actual = relativa
No puede editarse para Pos 0 y Pos 1 (ajuste de fábrica = <absoluta>)
Reducción de par al valor especificado cuando se alcanza la posición
nominal (sálo si [Pos.set mode] <absoluta>)
Programación del valor nominal para posiciones intermedias
(Pos 2...14)
Los valores nominales para Pos 0 y Pos 1 son programados en
[HSP mode] y no pueden editarse.
Ajuste de la velocidad. La velocidad promedio del procedimiento de
posicionado alcanza el 50 % de la velocidad ajustada.
= absoluta
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Publicidad
Capítulos
