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5. Puesta a punto con panel de control
Par de inserción [Torque]
5−24
Para alcanzar la posición final mecánica con precisión y
detenerse sin juego, el par puede reducirse al par de inser
ción cuando se alcanza la posición nominal (conmutación
del par). Puede establecerse una conmutación del par para
todos los juegos de posicionado con especificación absoluta
de la posición.
Funcionamiento sin conmutación del par
Si no se requiere una posición final mecánica precisa, puede
reducirse el tiempo de pulso (tiempo de recorrido) ajustando
los pares de inserción a cero en la tabla de juegos de posicio
nado. En este caso no se realiza la conmutación del par.
Cuando se controlan las posiciones finales (Pos 0 y Pos 1), el
accionamiento no se mueve hacia el tope, sino que se posi
ciona a sí mismo con el par motor nominal en la posición no
minal y permanece allí controlado. En este caso no se realiza
la conmutación del par. Ventaja: tiempo de recorrido más
corto y por lo tanto mayor frecuencia de ciclos.
Funcionamiento con conmutación del par
El funcionamiento con conmutación del par significa:
El accionamiento se posiciona primero a la velocidad estable
cida [Velocity] y con el par nominal. Cuando se ha alcanzado
la posición nominal, el par es reducido al valor establecido
con [Torque]. El accionamiento se mueve hacia el tope
(= posición final mecánica) con un par controlado y a una
velocidad especificada de fábrica, y presiona" contra el tope
con un par controlado. A la siguiente orden de posicionado,
el accionamiento se posiciona de nuevo con el par motor
nominal.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
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