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5. Puesta a punto con panel de control
5.3
Puntos de referencia y límites del margen de trabajo
5.3.1 Recorrido de referencia
5−8
Por favor, observar
El recorrido de referencia debe realizarse a toda costa en
los siguientes casos:
con el error REFERENCE IS NOT DEFINED (referencia no
definida),
cada vez que se pone en marcha el dispositivo.
Los movimientos de posicionado relativos también pueden
realizarse aunque no se haya establecido aún el sistema
de referencia.
El punto de referencia viene determinado por el recorrido de
referencia al tope fijo. El recorrido de referencia se realiza
siempre hacia el tope de la posición de toma (Pick).
Por favor, observar
Si se modifica el sentido de recuento [Settings] [HSP Setup]
[Count direction], también se modificará la posición de
toma (véase también el capítulo 4.5.3).
Las siguientes especificaciones de posición se refieren al
punto de referencia (= punto cero) tras un recorrido de
referencia correcto.
las posiciones finales por software
todas las posiciones nominales absolutas.
Durante el recorrido de referencia, el accionamiento se mue
ve lentamente a baja velocidad hasta el tope de la posición
de tomar (Pick) y acepta la posición como punto de referencia
(= punto cero). Tras un tiempo de asentamiento (aprox. 20 ms)
el accionamiento es posicionado el en punto cero á
= 0.
a
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
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