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1. Resumen del sistema
Pick&Place (aplicaciones estándar)
Movimiento de Pick&Place con conmutación de par en Pos 0 y
Pos 1 para un recorrido preciso a la posición final de los topes
(= posición final mecánica).
Movimiento Pick&Place con posiciones de espera adicionales
(Pos 2 y Pos 2) directamente sobre el elemento de trabajo/
(Pos 2 y Pos 2) directamente sobre el elemento de trabajo/
soporte, p.ej. para procedimientos de inserción con diferentes
velocidades o para componentes de manipulación de diferen
velocidades o para componentes de manipulación de diferen
tes alturas.
Movimiento Pick&Place con posición de ajuste adicional
(posición media Pos 2), p.ej. como posición de rechazo para
piezas malas
piezas malas.
Movimiento Pick&Place para procedimientos de inserción con
una fuerza definida;
una fuerza definida;
conmutación del par en Pos 2 y Pos 3 para una recorrido final
de precisión desde las posiciones de espera.
p
Movimiento Pick&Place para procedimientos de inserción con
Movimiento Pick&Place para procedimientos de inserción con
fuerza definida. Conmutación del par en Pos 2 y Pos 3 para
control preciso de la posición final desde las posiciones de
control preciso de la posición final desde las posiciones de
espera. Posición de ajuste adicional (posición media Pos 2)
espera. Posición de ajuste adicional (posición media Pos 2)
p.ej. como posición de rechazo para piezas malas.
Tab. 1/3: Pick&Place (aplicaciones estándar)
1−12
p
p
Autoprogramar con ...
HSP modo 1
1
HSP modo 2
3
1
HSP modo 3
1
HSP modo 4
3
1
1
HSP modo 5
HSP modo 5
3
3
1
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
0
2
0
2
2
0
2
0
0
4
4
2
2
0
0
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