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5. Puesta a punto con panel de control
5.4
Programación de juegos de posicionado típicos de Pick&Place"
5.4.1 Modo HSP
} Settings
HM type
HSP Setup
HSP mode
Position set
Count direction
Delivery status
Password edit
−
+
0
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
El modo HSP permite la programación de 5 juegos de posicio
nado típicos de Pick&Place". Los juegos de posicionado son
parametrizados automáticamente en modo Teach. La progra
mación se realiza a baja velocidad.
Dependiendo del modo HSP seleccionado, las posiciones
finales y las posiciones intermedias son programadas en la
secuencia de juegos de posicionado 0...4. Durante la progra
mación de Pos 0 y Pos 1, el punto de referencia y las posicio
nes finales por software se calculan al mismo tiempo (ver
también el capítulo 5.3.2). No es necesrio un recorrido de
referencia (adicional) a través de [Positioning] [Homing].
Todas las posiciones nominales están establecidas en modo
HSP como valores absolutos. Los ajustes preestablecidos
para velocidad y par son seleccionados de forma que sea
posible un funcionamiento sin vibraciones en aplicaciones
estándar. La conmutación del par en las posiciones finales o
de espera permite un movimiento preciso a la posición final
del tope (ver también la sección 5.4.2, Par de inserción).
las siguientes representaciones de aplicaciones Pick&Place"
se refieren al ajuste de fábrica de l sentido de recuento
[Count direction] = negative. Observe las instrucciones en el
capítulo 4.5.3 si modifica el sentido de recuento.
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