Tiempo De Posicionado T En Función De La Carga De Trabajo M - Festo HSP−AE−IO Serie Manual Del Usario

A. Apéndice técnico
A.3.3 Tiempo de posicionado t en función de la carga de trabajo m
Definición
Carga de trabajo m = masa adicional en el raíl de guía vertical
p.ej. adaptador, accionamiento basculante, elemento de trabajo y pinzado
Tiempo de posicionado t = El tiempo que necesita el módulo de manipula
ción para moverse desde el tope de la posición de toma al tope de la posi
ción de entrega y retroceder.
m [kg]
Fig. A/4: Diagrama del tiempo de posicionado t (m)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
t [ms]
A−11