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5. Puesta a punto con panel de control
5.5.4 Procesamiento de juegos de posicionado individuales
(funcionamiento de test)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Por favor, observar
Los juegos de posicionado con velocidad v = 0 no serán
procesados (mensaje: Profile velocity = 0. Please teach v).
Modifique la parametrización o seleccione un juego de
·
posicionado diferente.
Si la posición nominal no es válida, el juego de posicio
nado no será procesado (fallo: TARGET POSITION OUT OF
LIMIT).
Compruebe...
·
las posiciones finales por software (si es necesario,
realice un procedimiento Teach en modo HSP),
la posición nominal,
la referencia de la posición nominal (absoluta o
relativa).
Durante el funcionamiento de prueba, verifique:
·
que la carga se sujeta con seguridad
el tiempo de posicionado en función de la carga
el ajuste de las posiciones finales
el ajuste del tope amortiguador
si procede, que los detectores de proximidad
funcionen correctamente.
1. Para el funcionamiento de prueba, reduzca primero la
velocidad nominal del juego de posicionado o cree juegos
de posicionado con la parametrización apropiada para un
funcionamiento de prueba.
Ahora arranque a velocidad reducida.
·
Aumente la velocidad hasta alcanzar la velocidad de
·
funcionamiento. Por favor, véanse los cálculos para su
aplicación para las velocidades requeridas.
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