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4. Panel de control
4.5.1 [Settings] [HSP Setup] [HSP mode]
HSP mode
[1...5] = ?
ESC <menu>
<––>
OK <Enter>
HSP mode
Attention! Motor moves
ESC <menu>
START <Enter>
HSP mode 1
Pos0 = 1 deg.
Pos1 = 194 deg.
ESC <menu>
SAVE <Enter>
4−14
Creación de juegos de posicionado para típicas secuencias
de Pick&Place.
Observe las instrucciones sobre la realización del
·
procedimiento Teach en el capítulo 5.4.
ESC
Con <Menu> puede interrumpir la actividad y
regresar al nivel de menú superior.
1. Selección del modo HSP más adecuado a su aplicación.
<− −>
Puede elegir el modo HSP que desee con los
botones de flecha.
OK
Puede aceptar la selección con <Enter>.
2. Inicio del procedimiento Teach (autoprogramación).
START
Puede iniciar el procedimiento Teach con la te
cla <Enter>. Según el modo seleccionado, todas
las posiciones serán autoprogramadas (Teach)
una tras otra (las posiciones finales Pos 0 y
Pos 1, y las posiciones intermedias).
3. Guardar las posiciones programadas.
Por favor, observar
Al guardar, los juegos de posicionado número 0...4 serán
sobreescritos.
SAVE
Puede guardar las posiciones programadas con
<Enter>. Sólo entonces el ajuste se hace efectivo
en el accionamiento y se mantiene cuando se
apaga la alimentación.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
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