5. Puesta a punto con panel de control
5.2
Procedimiento de puesta a punto
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Precaución
Daños a componentes mecánicos
Los amortiguadores de goma en los topes fijos sirven
como silenciadores. El movimiento hacia un tope fijo crea
golpes que son cargas en la cadena de accionamiento.
Esto puede producir, p.ej. daños a los engranajes.
Use los topes fijos sólo con una baja energía.
·
Programe las posiciones finales Pos 0 y Pos 1 en modo
·
HSP y observe las instrucciones sobre la referencia
(ver capítulo 5.3). Con ello se asegura de que el módulo
manipulador se mueve controladamente a la posición
final durante el funcionamiento.
Precaución
Pueden producirse fallos si se accede simultáneamente a
las funciones operativas y de control desde diferentes
interfaces de usuario.
Asegúrese de que el FCT, el panel de control y el inter
·
face de control del MTR−DCI no se utilizan al mismo
tiempo.
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