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5. Puesta a punto con panel de control
MTR–DCI–XX–IO–HM
HSP
á
= 0 deg
a
HMI = off
<Menu>
5−4
Puesta en marcha
Por favor, observar
Debe respetarse la tolerancia de la tensión de alimenta
ción. La tolerancia debe ser comprobada directamente en
la conexión de la tensión de funcionamiento del MTR−DCI
(ver capítulo 3.2.1).
Aplicar la tensión de funcionamiento al MTR−DCI.
·
Cuando se enciende la tensión de alimentación, el
MTR−DCI realiza automáticamente una verificación
interna.
En indicador de estado en el panel de control muestra la
siguiente información:
la denominación del tipo del MTR−DCI
el tipo actual de módulo manipulador (p.ej. HSP−...)
la posición actual del accionamiento á
el ajuste actual del control del dispositivo
(HMI = Human Machine Interface = control panel).
Por favor, observar
El recorrido de referencia debe realizarse cada vez que se
pone en marcha el dispositivo. Excepción: Los movimientos
de posicionado relativos también pueden realizarse aun
que no se haya establecido aún el sistema de referencia.
Cuando el HSP se pone a punto por vez primera, la refe
rencia se realiza automáticamente. Notas sobre la realiza
ción del recorrido de referencia
para la primera puesta a punto (ver capítulo 5.3.2)
a través del panel de control (ver capítulo 4.4.2)
a través del interface de control de I/O (ver capítulo 5.6)
FCT (ver ayuda en el FCT).
en grados
a
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
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