3. Instalación
Clavijas Sub−D
1
1
9
9
1)
Colores del cable con cables de control tipo KES−MC−1−SUB−9
Tab. 3/6: Conexión I/O (conexión al controlador) al grupo motor
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Color
1)
Descripción
1
blanco
I1
2
marrón
I2
3
verde
I3
4
amarillo
I4
5
gris
I5
6
rosa
I6
7
azul
O1
8
rojo
O2
9
negro
GND
Atención
Si se aplica tensión y los pines de salida están utilizados
incorrectamente, el dispositivo puede dañarse seriamente,
por lo tanto:
no debe conectarse tensión a las salidas.
·
deben observarse los límites de corriente de las salidas
·
(ver especificación de I/O, apéndice A.1).
Bit0 de entrada de código del juego de posicionado
Bit1 de entrada de código del juego de posicionado
Bit2 de entrada de código del juego de posicionado
Bit3 de entrada de código del juego de posicionado
Entrada bit STOP
Entraba bit ENABLE (habilitación)
READY (salida)
MOTION COMPLETE (MC) salida
GROUND (potencial de referencia)
3−13