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5. Puesta a punto con panel de control
5.5.1 Notas sobre la parametrización
Posición nominal
[Position]
1
Secciones
no−lineales
2
Sección lineal en
dirección y
3
Sección lineal en
dirección z
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Precaución
Movimientos inesperados del módulo manipulador
Observe que los ajustes existentes de la posición nomi
nal y del par de inserción puede llevar a un comporta
miento de posicionamientos inesperados tras la conver
sión del posicionado absoluto/relativo. Las posición nomi
nal se refiere a un nuevo punto de inicio (punto cero o
posición actual).
Verifique la posición nominal actual establecida con
·
[Save] tras cada modificación de la referencia absoluta o
relativa.
Recomendación:
Programe de nuevo la posición nominal tras modificar la
·
referencia absoluta o relativa.
Si su aplicación necesita (más) posiciones intermedias, pue
den programarse hasta un máximo de 13 posiciones inter
medias Pos 2...14. Las posiciones Pos 0 y Pos 1 sólo pueden
programarse en modo HSP (no a través de la tabla).
Si es posible, seleccione las posiciones intermedias en las
·
secciones lineales de la placa colisa. Debido a la toleran
cia del rodillo en la palanca basculante, el posicionado en
las partes curvadas de la placa colisa no es fiable.
3
2
3
1
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