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4. Panel de control
Orden del menú
}
[Diagnostic]
[Pos. set table]
[Limit param]
[System param]
[SW information]
}
1) 2)
[Positioning]
[Move pos. set]
[Homing]
1) 2)
}
[Settings]
[HSP Setup]
[HM type]
[Password]
}
1)
[HMI control]
}
[LCD adjustment]
1)
Si es necesario, protección con password
2)
Interface de control debe ser desactivada, ver [HMI control]: HMI=on
3)
Modo Teach
4)
Sólo posible con posicionado absoluto
5)
No puede establecerse para las posiciones 0 y 1
Tab. 4/2: Estructura del menú (resumen)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Descripción
Mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales (ver capítulo 4.3)
Mostrar los parámetros de la tabla de juego de posicionado
Visualización de valores límite p.ej. v
Mostrar los parámetros y datos del sistema
Mostrar la versión del sistema operativo (firmware)
Recorrido de posicionado para verificar los juegos de posicionado y para referencia
(ver capítulo 4.4).
Inicia el recorrido de posicionado de acuerdo con el juego de posicionado seleccionado
Inicio de recorrido de referencia (moverse a la posición 0)
Paranetrización, programación de los juegos de posicionado ... (ver capítulo 4.5)
3)
[HSP mode]
Autoprogramación de típicas secuencias Pick&Place"
(5 aplicaciones estándar)
[Position set]
Edición de la tabla de juegos de posicionado
[Position no.]
[Pos.set. mode]
[Torque]
[Position]
[Velocity]
[Save...]
[Count direction]
Inversión del sentido de recuento
[Delivery status]
Todos los ajustes realizados en [HSP Setup] y todos los juegos de
posicionado son sobreescritos con los ajustes de fábrica.
Sólo para personal de servicio: selección del módulo manipulador según el diseño
(p.ej. tipo HSP−... o HSW−...)
Establecer una palabra clave local con 3 cifras para el panel de control (véase el capítulo 4.5).
Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control (véase el capítulo 4.6)
Girar el display en pasos de 180°
posiciones finales por software
max,
Número del juego de posición (0...14)
5)
Posicionado absoluto o relativo
4)
Par de inserción para reducir el par cuando se
alcanza la posición nominal.
3) 5)
Posición nominal del juego de posicionado
Velocidad de posicionamiento del juego de
posicionado
Guardar parámetros en EEPROM
4−7
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Capítulos
