Positioning] [Homing] - Festo HSP−AE−IO Serie Manual Del Usario

4. Panel de control

4.4.2 [Positioning] [Homing]

Homing
Attention! Motor moves
ESC <menu>
START <Enter>
Homing
V_ = 157 deg/s
rp
EMERG.STOP<menu>
4−12
Por favor, observar
Observe también las instrucciones para realizar el
·
recorrido de referencia en el capítulo 5.3.
Definición del punto de referencia por medio del recorrido de
referencia:
Inicie el recorrido de referencia con <Enter>.
·
Durante el recorrido de referencia el display muestra la
velocidad de búsqueda v_rp.
Durante el recorrido de referencia, el accionamiento se
mueve lentamente a baja velocidad hasta el tope de la
posición de tomar (Pick) y acepta la posición como punto
de referencia (= punto cero). Tras un tiempo de asenta
miento (aprox. 20 ms) el accionamiento es posicionado el
en punto cero á
a
EMERG. Con <Menu> puede interrumpir el recorrido de
STOP referencia (> fallo HOMING ERROR).
Si es necesario, el recorrido de referencia puede interrum
pirse con <Menu> (EMERG. STOP > fallo HOMING ERROR).
Elimine el mensaje de error con <Enter>.
·
Repita el recorrido de referencia.
·
Tras un recorrido de referencia correcto aparecerá el menú
[Positioning].
= 0.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH