5. Puesta a punto con panel de control
HSP mode
[1...5] = ?
ESC <Menu>
<––>
OK <Enter>
HSP mode
Attention! Motor moves
ESC <Menu>
START <Enter>
HSP mode 2
Pos 0 = 1 deg
M = 549 Nmm.
Next?
ESC <Menu>
START <Enter>
HSP mode 1
Pos0 = 1 deg.
Pos1 = 194 deg.
...
ESC <Menu>
SAVE <Enter>
5−16
Inicio del procedimiento Teach
Durante el procedimiento Teach se alcanzan individualmente
todas las posiciones de la secuencia seleccionada y deben
abandonarse cada una de ellas.
1. Seleccione la orden [Settings] [HSP Setup] [HSP mode] en
el menú principal.
2. Inicie el procedimiento de Teach con START <Enter>.
El accionamiento se posiciona por sí mismo en el tope de
la posición de inicio Pos 0.
El valor nominal programado de la posición se muestra en
el display. En el caso de posiciones con conmutación del
par, también se muestra el valor predeterminado del par
de inserción.
3. Inicie el procedimiento Teach de la posición de entrega
Pos 1 con START <Enter>.
4. En modos HSP [2] ... [5]:
Inicie el procedimiento Teach de las posiciones
·
intermedias 2...4 con START <Enter>.
Si es necesario, corrija la posición actual con los
·
botones de flecha en el panel de control.
Inicie el procedimiento Teach de la siguiente posición.
·
5. Tras la última programación por Teach, confirme la
posición con OK <ENTER>.
6. Guarde las posiciones programadas con <SAVE>. Sólo
entonces el ajuste se hace efectivo en el accionamiento y
se mantiene cuando se apaga la alimentación.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH