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5. Puesta a punto con panel de control
5.4.3 Procedimiento Teach
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Atención
Daños o funcionamiento defectuoso de los componentes
mecánicos
Durante todos los procedimientos de posicionado, el
motor gira o el eje conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que:
·
nadie pueda poner la mano en el margen de recorrido
de la masa en movimiento
no haya objetos en el margen de posicionado.
Por favor, observar
Asegúrese de que se alcanzan los topes. Asegúrese de
·
que no haya elementos de trabajo u otros objetos en el
margen de posicionado o de la pinza.
Verifique el comportamiento en marcha durante el
·
procedimiento Teach.
Interrumpa inmediatamente el procedimiento Teach si:
·
hay un impacto metálico en los tornillos de tope
los rodillos dobles no circulan suavemente en la guía
no se alcanzan las posiciones finales
la carga se cae.
Para la eliminación de fallos, véase la información en el
·
capítulo 6.
Interrupción del procedimiento Teach
Si es necesario, el procedimiento Teach purde interrumpirse
con <Menu> (EMERG. STOP).
5−15
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