4. Panel de control
4.4
Menú [Positioning]
} Positioning
Move position set
Homing
4−10
Atención
Daños o funcionamiento defectuoso de los componentes
mecánicos
Con todos los procedimientos de posicionado, el motor
gira y la palanca basculante de módulo manipulador
conectado se mueve a alta velocidad, dependiendo de los
ajustes previos.
Asegúrese de que:
·
nadie pueda poner su mano en el margen de
posicionado
no haya objetos en el margen de posicionado.
Por favor, observar
Antes de empezar un recorrido de referencia, asegúrese
·
de que:
el sistema de posicionado se halla completamente
ajustado, cableado y alimentado de tensión.
la parametrización se ha completado.
Seleccionar un recorrido de posicionado o recorrido de
referencia:
1. Seleccione el menú [Positioning] en el menú principal.
2. Seleccione la orden del menú:
[Move positioning set] para verificar un determinado
juego de posicionado en la tabla (ver capítulo 4.4.1).
[Homing] para referencia tras haber desconectado la
tensión de alimentación (ver capítulo 4.4.2).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH