Creación De Nuevos Juegos De Posicionado (Posiciones Intermedias) - Festo HSP−AE−IO Serie Manual Del Usario

5. Puesta a punto con panel de control
5.5.2 Creación de nuevos juegos de posicionado (posiciones intermedias)
} HSP Setup
Position set
Position nr
Pos set mode
Torque
Position
velocity
Save
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Por favor, observar
Asegúrese de que se ha realizado un procedimiento
·
Teach en modo HSP para definir las posiciones finales
(ver capítulo 5.4).
Observe las instrucciones sobre parametrización en el
·
capítulo 5.5.1).
Por favor, observar
Los ajustes no son efectivos en el accionamiento hasta que
no se guardan con [Save]. Sólo entonces se retendrán los
ajustes incluso ante la desconexión de la alimentación o si
hay un fallo de tensión.
1. Active el juego de posicionado deseado con [Settings]
[HSP Setup] [Position set] [Position nr] <2> ... <14>.
2. Seleccione la posición nominal como posición de referen
cia con [Position set mode]:
el punto cero = absoluto a o bien
la posición actual = relativa.
3. Reducción de par cuando se alcanza la posición nominal
(requisito previo: [Position set mode] = absolute)
Ajuste de par deseado en [Torque]. Si no hay
·
reducción en el par, ajuste [Torque] = 0.
4. Ajuste la posición nominal deseada del juego de
posicionado con [Position].
5. Ajuste la velocidad en [Velocity].
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