Indicadores Luminosos Y Altavoces; Luces De Estado - MIR 250 Hook Guia Del Usuario

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10.8 Indicadores luminosos y altavoces

El robot usa dos tipos de indicadores luminosos para que las personas presentes en el
entorno sepan lo que está haciendo o lo que planea hacer.

Luces de estado

Las bandas de luz LED de los cuatro lados del robot emplean secuencias de colores y de
movimiento de las luces para indicar el estado actual del robot.
Luces de aviso
Las luces de aviso de la parte delantera y trasera del robot indican si el robot está a punto
de doblar una esquina o dar marcha atrás. Las luces delanteras son blancas y las traseras
son rojas. Los giros a la derecha y a la izquierda se indican mediante luz intermitente.
Figura 10.6. Indicadores luminosos del MiR250 Hook.
Identificación de los indicadores luminosos en la Figura 10.6
Pos.
1
Luces de aviso
Luces de estado
Las bandas de luz LED presentes alrededor de todo el robot indican el estado operativo
actual de este. Los colores también pueden utilizarse como parte de las misiones, pero por lo
general, las luces de estado indican los estados descritos en la Tabla 10.5.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 10.4.
Descripción
Pos.
Descripción
2
Luces de estado
10. Sistema de seguridad
119

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