Posiciones - MIR 250 Hook Guia Del Usuario

Figura 11.15. El icono utilizado para los marcadores de barras en la interfaz es una ilustración del método de
anclaje de los robots al marcador.
Para que el anclaje sea posible, debe haber unos centímetros de distancia entre todos los
tipos de marcadores. Determine durante la puesta en marcha si se requiere más espacio.
Para obtener más información sobre los marcadores, solicite a su distribuidor
la guía Cómo crear y realizar el anclaje a marcadores V, marcadores VL,
marcadores L y marcadores de barras.
Para crear un marcador, consulte

11.8 Posiciones

Las posiciones se representan en el mapa como coordenadas X-Y y marcan las ubicaciones a
las que quiere que se dirija el robot. Las posiciones marcan un punto del mapa al que va el
robot. Para llegar a una posición, el robot debe localizarse correctamente en el mapa—
consulte Localización en la página
Las posiciones se utilizan como posiciones de destino o como waypoints en una ruta que
desea utilizar en las misiones. Con las posiciones, el robot no compara su posición con una
entidad física, lo que hace que sean menos precisas que los marcadores.
En general, las posiciones sirven para marcar dónde debe esperar el robot cuando está
inactivo, por qué puntos deben pasar los robots a lo largo de una ruta, o bien los destinos a
los que frecuentemente se desee enviar a los robots.
La orientación final del robot se indica a través de la flecha del icono de posición.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Crear marcadores en la página
102.
11. Puesta en marcha
185.
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