Configurar Una Prueba De Frenos - MIR 250 Hook Guia Del Usuario

3. La superficie sobre la que circula el robot
4. La inclinación de la superficie sobre la que circula el robot
Por eso, no es posible predeterminar la distancia de frenado exacta de los robots MiR. La
distancia debe determinarse en el entorno y bajo las condiciones de conducción en las que
funcionará el robot.
El objetivo de la prueba de frenos es asegurarse de que el robot frenará a tiempo para evitar
colisiones con personas u objetos cuando conduzca con una carga útil máxima, con distintos
conjuntos de campos para velocidades distintas y en descensos con la mayor inclinación
permitida.
Si la distancia de frenado medida es excesiva, será necesario incrementar los conjuntos de
campos de protección del robot para garantizar una instalación segura. Esto puede ocurrir si
el suelo tiene una fricción baja, como ocurre con los suelos muy brillantes y similares, por
ejemplo. Los campos de protección deben ser como mínimo algo superiores a la distancia de
frenado con todas las velocidades. Para modificar los conjuntos de campos, solicite a su
distribuidor la guía .

Configurar una prueba de frenos

Siga estos pasos para realizar una prueba de frenos:
1. Añada al robot la carga útil máxima.
2. Busque el área del peor de los casos para realizar la prueba de frenos.
3. Configure un objeto con el que el robot pueda chocar de forma segura, como puede ser
una caja de cartón o similares.
4. En la interfaz del robot, vaya a
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Paneles de mando y cree un panel de mando nuevo.
11. Puesta en marcha
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