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12.
Dirija con cuidado el robot hacia abajo y fuera de la placa inferior.
Coloque un pie delante de la rampa mientras el robot se esté subiendo a la
rampa, para que esta no se deslice.
6.7 Mover el robot manualmente
En general, debe evitar mover el robot manualmente. Sin embargo, si por ejemplo el robot
queda atascado cerca de un obstáculo y no se puede mover con el control manual, puede
moverlo manualmente.
Antes de mover el robot manualmente, asegúrese de que estén liberados los frenos
mecánicos.
Para liberar los frenos, el robot debe estar encendido—consulte
la batería en la página
la batería, seguirá habiendo alimentación suficiente para la liberación manual
de los frenos durante una semana o más.
Para liberar los frenos, gire en el sentido de las agujas del reloj el interruptor de liberación
manual del freno situado debajo del panel de control.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
56. Si el robot se apaga debido a un porcentaje bajo de
6. Introducción
Conexión de
67
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