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Para añadir la acción Campos de protección silenciados a una misión:
1.
Active
Silenciar campos de protección
Ajustes del sistema en la página
2.
En Configuración > Misiones, cree o edite una misión.
3.
Añada la acción Silenciar campos de protección desde el menú Sistema de
seguridad.
4.
Añada y arrastre todas las acciones que desee que el robot ejecute con los campos
de protección silenciados dentro de la acción Silenciar campos de protección.
Las luces de estado y luces de aviso empiezan a parpadear en amarillo y el robot está listo
para circular con los campos de protección silenciados.
10.3 Evitación del exceso de velocidad
La función de evitación del exceso de velocidad impide que el robot circule si los encoders
del motor indican que el robot está circulando a una velocidad superior a la establecida por
el límite de seguridad predefinido. Esto puede suceder si hay un error de hardware en el
robot, o si está bajando por una pendiente pronunciada.
Si el robot está circulando a una velocidad superior a la establecida por el límite de seguridad
predefinido, se produce de inmediato una parada de seguridad. De esta forma se garantiza
que el robot no podrá circular si no es posible controlar la velocidad.
10.4 Estabilidad
La función de estabilidad impide que el robot circule si los encoders del motor indican que la
diferencia esperada para la velocidad de giro de las ruedas está fuera de los límites de
seguridad predefinidos. Esto indica que el robot no está funcionando según lo esperado, por
ejemplo, si una de las ruedas pierde tracción.
Si el robot detecta inestabilidad, se produce de inmediato una parada de seguridad. De esta
forma se garantiza que el robot no podrá circular si ha perdido el control de la velocidad de
giro de cada rueda.
10.5 Botones de parada de emergencia
Hay un botón de parada de emergencia en el MiR250 Hook. Si se pulsa este botón, se activa
el circuito de parada de emergencia y se produce una parada de emergencia. El circuito de
parada de emergencia recorre el y el botón de parada de emergencia y se conecta al PLC de
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
en
Sistema > Ajustes
176.
10. Sistema de seguridad
> Funciones—consulte
116
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