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Es posible que los robots necesiten más espacio para funcionar que el
requerido para las zonas de peligro. Considere ampliar las zonas de peligro
para que incluyan el espacio libre necesario para el funcionamiento sin
problemas del robot. Para ver los requisitos de espacio del robot, solicite a su
distribuidor la guía Buenas prácticas: Requisitos de espacio.
No se permite que haya estaciones de trabajo en las zonas de peligro.
Puede añadir zonas al mapa en la interfaz del robot a fin de mitigar los riesgos para el
personal en las zonas de peligro. Le recomendamos que analice si la incorporación de las
siguientes zonas puede reducir los riesgos en una zona de peligro:
•
Las zonas de velocidad pueden utilizarse para reducir la velocidad del robot a la velocidad
mínima del robot.
•
Las zonas de sonido y de luz pueden utilizarse para añadir advertencias acústicas y
visuales cuando el robot accede a las zonas.
Para obtener más información sobre las zonas, consulte la Guía de referencia del robot MiR.
Anclaje a un marcador
Si el robot necesita anclarse muy cerca de un marcador o de otro objeto, puede optar por
que el robot silencie sus campos de protección temporalmente—consulte
misión Anclaje variable en la página
seguridad cuando circule muy cerca de un objeto. Si el robot silencia sus campos de
protección, el área debe marcarse como zona de peligro.
El silenciamiento se inicia cuando el robot llega a la posición de entrada, a un metro de
distancia del marcador aproximadamente. Para avisar a las personas del entorno, el MiR250
Hook reduce su velocidad y empieza a parpadear en amarillo, utilizando las luces de aviso de
las esquinas del robot.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
209. Esto impide que el robot acceda a una parada de
11. Puesta en marcha
Creación de la
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