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11.5 Calibración del carro
Es importante calibrar la relación entre el robot y el carro. En el menú
Gancho, introduzca los valores en el campo
entrada y de bloqueo que debe utilizar al gancho al anclarse a un carro y agarrarlo.
Al introducir y confirmar un valor en
valor elegido. El valor representa la altura desde la parte inferior de la garra del gancho
hasta el suelo (mm).
1.
Introduzca una altura que permita que la garra del gancho vaya debajo del carro. Esto se
conoce como altura de entrada. Recuerde el valor, ya que lo necesitará a la hora de
definir las dimensiones del carro.
2.
Coloque el carro por encima de la garra del MiR250 Hook.
3.
Ahora, introduzca un valor que permita que el gancho agarre el bastidor inferior (barra
de agarre) sin elevar ni empujar el carro. Es posible que tenga que probar varias veces
con este paso hasta conseguir la altura correcta. Este valor de altura se conoce como
altura de bloqueo, y también se utiliza a la hora de definir las dimensiones del carro.
4.
Vuelva a cambiar la altura a la altura de entrada y asegúrese de que el carro siga
posicionado encima del MiR250 Hook.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Cambiar altura
Cambiar
altura, el gancho subirá o bajará en función del
11. Puesta en marcha
Control
manual, en
para definir las alturas de
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