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6.6 Conducción del robot en el modo manual
PRECAUCIÓN
Durante la conducción del robot en el modo manual, es posible silenciar los
campos de protección y hacer que el robot acceda a zonas prohibidas y zonas
no preferidas del mapa. Esto significa que el robot solo se detendrá cuando
esté muy cerca de un obstáculo, y que no le afectarán las zonas del mapa. Esto
puede provocar lesiones personales o daños en los equipos si el robot no se
utiliza con cuidado.
•
Utilícelo con cuidado para evitar colisiones con el personal o con objetos
durante la conducción del robot en el modo manual.
•
Evite utilizar el robot manualmente si no tiene un campo de visión claro del
robot.
Para conducir el robot en el modo manual, siga estos pasos:
1.
En el robot, ponga la llave de modo de funcionamiento en el modo manual (gírela a la
derecha).
2.
En la interfaz del robot, vaya a
botón Reanudar del robot empieza a parpadear.
3.
En el robot, pulse el botón Reanudar. Las luces de estado se vuelven de color azul, lo que
indica que el gancho está en el modo manual.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Gancho > Control manual
6. Introducción
y seleccione
Control
manual. El
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