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12.6 Creación de la misión Anclaje variable
Todas las misiones que exigen que el usuario especifique el valor de un parámetro a la hora
de utilizar la misión ofrecen la opción de definir una variable. Si utiliza una variable en una
misión, a la hora de añadir la misión a la cola de misiones o de integrarla dentro de otra
misión, deberá seleccionar un valor para el parámetro en el que se usa la variable. Esto le
permite reutilizar esa misma misión para tareas distintas que sean similares.
Anclaje variable es una misión de muestra que le permite seleccionar el marcador al que
debe anclarse el robot, si deben silenciarse los campos de protección cuando el robot se está
anclando, y cuánto tiempo debe esperar el robot para desanclarse cada vez que utilice la
misión.
Cuando el robot se ancla a un marcador, a menudo tiene que circular muy
cerca de algún obstáculo, como puede ser el propio marcador. Para evitar que
el robot active una parada de seguridad al circular demasiado cerca del
obstáculo, puede hacer que silencie sus campos de protección.
Para crear la misión Anclaje variable, se da por supuesto que ha completado lo siguiente:
•
Ha activado el silenciamiento de los campos de protección. Vaya a
Funciones
y ajuste
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Silenciar campos de protección
Sistema > Ajustes >
a True.
12. Uso
209
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