Tabla de contenido
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Figura 2.9. Partes internas del compartimento trasero.
Identificación de las partes internas en la Figura 2.9
Pos.
1
Palanca de desconexión de la
batería
3
Batería
5
Placa de alimentación del
controlador del motor, el
ordenador del robot y el PLC de
seguridad
Compartimentos laterales
Los compartimentos laterales contienen los bogies y las ruedas motrices.
Para acceder a un compartimento lateral, consulte
42.
Componentes de los compartimentos laterales
Los componentes del compartimento izquierdo se indican en la Tabla 2.5
Figura 2.10. Partes internas del compartimento izquierdo.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 2.4.
Descripción
2. Presentación del producto
Pos.
Descripción
2
Conector de la batería
4
Interfaz de carga con cable
6
PLC de seguridad
Acceso a las partes internas en la página
25
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