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2. Presentación del producto
2.4 Funcionamiento del MiR Hook 250
El MiR250 Hook es capaz de recoger, transportar y colocar carros de forma autónoma. Los
carros pueden transportarse hasta posiciones definidas por el usuario, donde se pueden
colocar o bien transportarse de vuelta a otra posición.
El MiR250 Hook diferencia entre distintos tipos de carro identificándolos a través de
etiquetas de identificación (código QR o AprilTag) y crea rutas de navegación que tienen en
cuenta el tamaño y la forma del carro.
El MiR250 Hook tiene su propio ordenador, que controla todas las tareas relacionadas con el
gancho, como la lectura de las etiquetas de identificación, la colocación correcta del gancho
y el control de los actuadores del gancho.
Con el MiR250 Hook, debe especificar las dimensiones de los carros según lo descrito en las
Especificaciones del carro en la página
128.
El MiR250 Hook tiene su menú propio en la interfaz del robot. Para ver las opciones del
menú del MiR250 Hook, primero debe activar el gancho—consulte
Activar la función
MiR250 Hook en la página
71.
El MiR Hook 250 se conecta al MiR250 a través de las interfaces de Ethernet, alimentación y
parada de emergencia auxiliar. Si alguna de estas conexiones no está conectada, el MiR Hook
250 no funciona.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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