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AVISO
Desactive el freno si necesita mover el brazo del gancho manualmente.
•
Ajustar a cero
La acción Ajustar a cero ajusta el gancho a la posición de inicio (390 mm de altura). Véase
Comprobación del módulo superior en la página
•
Cambiar altura
La acción Cambiar altura sirve para bajar o subir el gancho hasta una posición de ajuste.
Utilice esta acción para encontrar las alturas de entrada, bloqueo y conducción de un carro
en concreto. Anote las alturas y utilícelas al crear un carro nuevo en el sistema.
Ajuste a cero
La función Ajustar a cero sirve para calibrar el actuador de la altura del gancho. El robot
eleva el brazo del gancho a la altura máxima y restablece el actuador.
Siga estos pasos para realizar un ajuste a cero:
1.
En la interfaz del robot, vaya a
2.
En las acciones Gancho, seleccione
3.
Seleccione
Desactivar
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Gancho > Control
Inicio
y espere a que el gancho deje de moverse.
freno.
72.
manual.
6. Introducción
75
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