12.3 Creación de un carro
Antes de crear misiones con carros, necesita definir los distintos carros que remolcará el
robot. Esta información se utiliza cuando el robot recoge, coloca y remolca el carro, para
garantizar el transporte correcto del carro.
Para que la interfaz del robot muestre las opciones del gancho, debe activar la
función como se describe en
Siga estos pasos para crear un carro nuevo:
1.
Vaya a
Gancho > Carros
2.
En Nombre, introduzca el nombre correspondiente a la identificación del carro. Puede
introducir el nombre manualmente, o bien puede colocar la etiqueta de identificación
delante de la cámara del gancho y seleccionar Detectar. El nombre se introducirá de
forma automática.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Activar la función MiR250 Hook en la página
y seleccione
+ Crear
carro.
12. Uso
71.
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