11. Puesta en marcha
Ya se ha completado la calibración. No mueva el robot, el gancho ni el carro y consulte
Creación de un carro en la página 195
11.6 Creación y configuración de mapas
El mapa se puede ver en la interfaz del robot y es la base para que el robot pueda navegar
por el entorno de forma segura y eficiente. El mapa muestra el área física en la que funciona
el robot.
Figura 11.4. Ejemplo de un mapa sin zonas, posiciones o marcadores añadidos.
El robot debe tener un mapa para cada área en la que funcione. Es importante crear mapas
robustos y fiables para que el robot pueda funcionar de manera eficaz y segura.
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