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Idiomas disponibles
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Agarre de gancho
Este agarre se corresponde con un agarre de pinza con dedos solo
parcialmente cerrados. Esto permite colgar objetos provistos de la
zos y puede activarse también desde el agarre de posición neutra.
El agarre no puede seleccionarse en el software de configuración.
Ejemplos de aplicación: con este agarre pueden llevarse bolsas.
Dedo activo
Todos los dedos se cierran y pueden sujetar un objeto mientras el
dedo índice permanece extendido. A continuación, el usuario pue
de flexionar o extender el dedo índice por separado. Con una señal
de apertura, se extiende primero el dedo índice, y seguidamente el
resto de dedos. El objeto se suelta así de la mano.
Ejemplos de aplicación: este modo de agarre puede utilizarse, por
ejemplo, para usar pulverizadores.
Agarre en punta
Para este agarre solo se juntan el dedo índice y el pulgar, mientras
que el resto de dedos se cierran.
Este agarre exige ajustar la posición del pulgar para que el agarre
pueda ejecutarse con precisión (véase la página 137).
Ejemplos de aplicación: con este tipo de agarre pueden sujetarse
objetos pequeños (p. ej., llaves de casa, monedas, cremalleras,
bolígrafos).
Agarre de precisión cerrado
Se cierran el dedo corazón, el anular y el meñique. El pulgar se
desplaza hasta una posición semicerrada. A continuación, el dedo
índice puede flexionarse o extenderse por separado.
Este agarre exige ajustar la posición del pulgar para que el agarre
pueda ejecutarse con precisión (véase la página 137).
Ejemplos de aplicación: con este agarre pueden sujetarse objetos
pequeños, además de resultar más sencillo trabajar en una mesa.
Agarre de precisión abierto
El dedo corazón, el anular y el meñique permanecen abiertos. El
pulgar se desplaza hasta una posición semicerrada. A continua
ción, el dedo índice puede flexionarse o extenderse por separado.
Este agarre exige que se ajuste el pulgar para que el agarre pueda
ejecutarse con precisión (véase la página 137).
Ejemplos de aplicación: con este agarre pueden sujetarse objetos
pequeños.
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