Prise de blocage
L'écartement des doigts permet de saisir un objet plat et fin
(< 3 mm / < 0,12 pouce) entre les articulations des doigts et de le
fixer avec la main fermée. L'écartement des doigts est le plus effi
cace avec la prise de force. Il peut aussi être utilisé dans le cadre
de la prise latérale et de la prise index. Cette prise n'est pas dispo
nible dans le logiciel de réglage.
Exemples d'utilisation : permet de tenir efficacement des objets fins
(tels que des magazines, des couverts ou des brosses à dents).
Prise en crochet
Cette prise correspond à une prise de force avec des doigts uni
quement en partie repliés. Elle permet d'accrocher à la main des
objets comportant des anses et peut aussi être commandée à partir
de la prise main détendue. Cette prise n'est pas disponible dans le
logiciel de réglage.
Exemples d'utilisation : cette prise permet de porter des sacs.
Doigt actif
Tous les doigts se replient et peuvent saisir un objet tandis que
l'index reste tendu. Ensuite, l'index peut être plié ou tendu indivi
duellement par l'utilisateur. L'émission d'un signal d'ouverture en
traîne d'abord l'extension de l'index, puis des autres doigts. L'objet
est libéré de la main.
Exemples d'utilisation : ce type de préhension peut être utilisé, par
exemple, pour se servir de vaporisateurs.
Prise en pince
Pour cette prise, seuls l'index et le pouce se rejoignent, tandis que
les autres doigts se replient.
Pour cette prise, la position du pouce doit être ajustée afin que
cette prise puisse être exactement exécutée (consulter la page 76).
Exemples d'utilisation : cette prise permet de saisir de petits objets
(tels que des clés d'habitation, des pièces de monnaie, des ferme
tures, des crayons).
Prise fine avec doigts en flexion
Le majeur, l'annulaire et l'auriculaire sont repliés. Le pouce se dé
place jusqu'à une position de demi-repliement. Ensuite, l'index
peut être plié ou tendu individuellement par l'utilisateur.
Pour cette prise, la position du pouce doit être ajustée afin que
cette prise puisse être exactement exécutée (consulter la page 76).
Exemples d'utilisation : cette prise permet de saisir de petits objets
et facilite tout travail effectué assis à une table.
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