Preensão em gancho
Esse tipo de preensão corresponde a uma preensão palmar com
os dedos apenas parcialmente fechados. Possibilita suspender ob
jetos com alças e também pode ser ativado a partir da preensão de
posição neutra. Essa preensão não pode ser selecionada no soft
ware de configuração.
Exemplos de aplicação: com esse tipo de preensão, é possível car
regar bolsas.
Dedo ativo
Todos os dedos se fecham e podem segurar um objeto, enquanto
o dedo indicador permanece estendido. Na sequência, o indicador
pode ser flexionado ou estendido, individualmente, pelo usuário.
Com um sinal de abertura, o indicador estende-se primeiro e de
pois os outros dedos. A mão solta o objeto.
Exemplos de aplicação: esse tipo de preensão pode ser utilizado,
por exemplo, para operar frascos com vaporizador.
Preensão em pinça
Nesse tipo de preensão, apenas o indicador e o polegar se encon
tram, enquanto os outros dedos se fecham.
Para essa preensão, a posição do polegar deve ser ajustada, para
que a preensão possa ser executada com precisão (consulte a
página 167).
Exemplos de aplicação: com esse tipo de preensão, é possível pe
gar objetos pequenos (p. ex., chaves de casa, moedas, fechos, ca
netas).
Preensão de precisão fechada
Os dedos médio, anelar e mínimo são fechados. O polegar deslo
ca-se até uma posição semifechada. Em seguida, o indicador pode
ser flexionado ou estendido individualmente.
Para essa preensão, a posição do polegar deve ser ajustada, para
que a preensão possa ser executada com precisão (consulte a
página 167).
Exemplos de aplicação: esse tipo de preensão permite pegar obje
tos pequenos e facilita o trabalho sentado à mesa.
Preensão de precisão aberta
Os dedos médio, anelar e mínimo permanecem abertos. O polegar
desloca-se até uma posição semifechada. Em seguida, o indicador
pode ser flexionado ou estendido individualmente. Para essa pre
ensão, o polegar deve ser ajustado, para que a preensão possa ser
executada com precisão (consulte a página 167).
Exemplos de aplicação: esse tipo de preensão permite pegar obje
tos pequenos.
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