Klemmegrep
Ved å sprike med fingrene kan en flat og tynn gjenstand (< 3 mm/<
0,12 tommer) fikseres mellom fingerleddene når hånden lukkes.
Fingersprikingen er mest effektiv i holdegrepet. Det kan også bru
kes i nøkkelgrepet og pekefingergrepet. Dette grepet kan ikke vel
ges i innstillingsprogramvaren.
Brukseksempler: Muliggjør et effektivt grep når tynne gjenstander
skal holdes (f.eks. magasiner, bestikk, tannbørster).
Krokgrep
Dette grepet tilsvarer et holdegrep med bare delvis lukkede fingre.
Dette gjør det mulig å hekte inn gjenstander med bæreløkker og
kan også aktiveres fra nøytralposisjonsgrepet. Grepet kan ikke vel
ges i innstillingsprogramvaren.
Brukseksempler: Med dette grepet kan vesker bæres.
Aktiv finger
Alle fingrene lukker og kan ta opp en gjenstand, mens pekefinge
ren forblir utstrakt. Deretter kan pekefingeren bøyes eller strekkes
individuelt av brukeren. Med et åpnesignal strekkes først pekefin
geren og deretter de resterende fingrene. Gjenstanden slippes av
hånden.
Brukseksempler: Denne grepstypen kan for eksempel brukes til
sprayflasker.
Pinsettgrep
Til dette grepet møter kun pekefinger og tommel på hverandre,
mens de andre fingrene lukker seg.
Til dette grepet må tommelposisjonen justeres for at grepet skal
kunne utføres presist(se side 282).
Brukseksempler: Med denne grepstypen kan små objekter gripes
(f.eks. husnøkler, mynter, lukkeinnretninger, penner).
Lukket presisjonsgrep
Langfingeren, ringfingeren og lillefingeren lukkes. Tommelen kjører
frem til halvt lukket posisjon. Deretter kan pekefingeren bøyes eller
strekkes individuelt.
Til dette grepet må tommelposisjonen justeres for at grepet skal
kunne utføres presist(se side 282).
Brukseksempler: Med dette grepet kan små objekter gripes og ar
beidet ved et bord forenkles.
271