Adduzione delle dita
Allargando le dita è possibile bloccare un oggetto piatto e sottile (<
3 mm/< 0,12 pollici) tra le articolazioni delle dita chiudendo la ma
no. Nella presa di forza l'allargamento delle dita è più efficace. La
presa può essere utilizzata anche nella presa subtermino-laterale e
nella presa Indice. Questa presa non può essere selezionata nel
software di regolazione.
Esempi di impiego: consente di tenere bene in mano oggetti sottili
(p. es. rivista, posate, spazzolino).
Presa a uncino
Questa presa corrisponde alla presa di forza con le dita chiuse solo
parzialmente. Consente di prendere oggetti dotati di manico e può
essere comandata anche dalla presa in posizione neutrale. Questa
presa non può essere selezionata nel software di regolazione.
Esempi di impiego: con questa presa si possono trasportare delle
borse.
Dito attivo
Tutte le dita vengono chiuse e possono afferrare un oggetto, solo
l'indice resta esteso. L'indice può essere poi flesso o esteso sepa
ratamente dall'utente. Con un segnale di apertura si estende prima
l'indice e poi si estendono le altre dita. L'oggetto viene rilasciato
dalla mano.
Esempi di impiego: questo pattern di presa può essere utilizzato,
ad esempio, per l'utilizzo di bombolette spray.
Presa a pinza
Per questa presa solo l'indice e il pollice si uniscono, mentre le al
tre dita si chiudono.
Per questa presa la posizione del pollice deve essere regolata, al fi
ne di consentire un'esecuzione precisa della presa (v. pagina 107).
Esempi di impiego: con questa presa si possono afferrare oggetti
piccoli (p. es. chiavi, monete, fermagli, matite).
Presa di precisione chiusa
Il medio, l'anulare e il mignolo vengono chiusi. Il pollice si sposta in
una posizione di semi-chiusura. L'indice può essere poi flesso o
esteso separatamente.
Per questa presa la posizione del pollice deve essere regolata, al fi
ne di consentire un'esecuzione precisa della presa (v. pagina 107).
Esempi di impiego: con questa presa si possono afferrare oggetti
piccoli e si può lavorare più facilmente a un tavolo.
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