Interruptor e elementos de controle
•
Interruptor de pressão: 9X37
•
Interruptor de tração: 9X18
•
Elemento de controle linear: 9X50
•
Myo Plus TR 13E520=*
Luva cosmética
•
Luva cosmética 8S710=*
6 Estabelecimento da operacionalidade
6.1 Carregar a bateria
As seguintes informações deverão ser consultadas no manual de utilização das baterias ou dos
módulos de cotovelo utilizados:
•
Manuseio da bateria
•
Consulta do estado da carga
•
Confirmações (sinais de bip e vibratórios)
6.2 Ajustar a posição do polegar
No estado de entrega, o polegar do componente de preensão está configurado no tipo de preen
são "preensão tridigital" (consulte a página 153).
A posição do polegar precisa ser ajustada para algumas preensões. Para isso, existem duas pos
sibilidades diferentes de ajuste no polegar:
bebionic Hand Small
•
Elemento de controle linear: 9X52
•
Eletrodo 13E200=*
•
Eletrodo de encaixe por sucção 13E202=*
•
Luva cosmética 8S711=*
Posição médio-lateral do polegar:
Esse ajuste possibilita o reposicionamento do
polegar com o contato com o dedo indicador e
médio (preensão tridigital) ou apenas com o
dedo indicador (preensão em pinça). A posi
ção do polegar é fixada por um parafuso de
sextavado interno na mão bebionic Small e por
um parafuso tensor de 2 fendas na mão bebio
nic Medium. Através do parafuso, pode ser
adaptado o ponto de fixação medial do polegar
na posição de oponência.
O parafuso de ajuste encontra-se transversal
mente ao eixo do polegar e embaixo da manga.
Para efetuar os ajustes, executar os seguintes
passos:
1) Desligar a alimentação elétrica do compo
nente de preensão (por ex., tecla na toma
da de carga no encaixe ou interruptor na
articulação do cotovelo).
2) Separar o componente de preensão do en
caixe.
3) Levantar a manga do punho e expor o pa
rafuso de ajuste.
4) Utilizar uma chave Allen de 3 mm para a
mão bebionic Small e o bit tensor para a
mão bebionic Medium no parafuso de ajus
te médio-lateral na articulação selar do po
legar.
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