Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Крюковый захват
Данный захват похож на удерживающий захват, пальцы при
этом частично закрыты. Он позволяет подвесить предметы с по
мощью петли; кроме того, им можно управлять также из захвата
в нейтральном положении. Данный захват нельзя выбрать в
установочном программном обеспечении.
Примеры применения: используя этот вида захвата, можно но
сить сумки.
Активный палец
Закрыть все пальцы, затем можно взять предмет, при этом ука
зательный палец остается разогнутым. После этого указатель
ный палец может быть индивидуально согнут или разогнут поль
зователем. Посредством сигнала открытия вначале разгибается
указательный палец, а затем – все остальные пальцы. Предмет
выпускается из кисти.
Примеры применения: данный вид захвата может, напр., приме
няться для распыления аэрозолей.
Захват кончиками пальцев
Для выполнения этого захвата смыкаются только указательный
палец и большой палец, а остальные пальцы закрываются.
Для этого вида захвата положение большого пальца должно
быть отрегулировано для того, чтобы можно было точно выпол
нить захват (см. стр. 368).
Примеры применения: с помощью этого вида захвата можно за
хватывать мелкие предметы (напр., ключи, монеты, замки, ка
рандаши или ручки).
Закрытый прецизионный захват
Средний палец, безымянный палец и мизинец закрываются.
Большой палец перемещается в полузакрытое положение. За
тем указательный палец может быть индивидуально согнут или
разогнут.
Для этого вида захвата положение большого пальца должно
быть отрегулировано для того, чтобы можно было точно выпол
нить захват (см. стр. 368).
Примеры применения: с помощью этого вида захвата можно за
хватывать мелкие предметы; он также облегчает работу за сто
лом.
Раскрытый прецизионный захват
Средний палец, безымянный палец и мизинец остаются откры
тыми. Большой палец перемещается в полузакрытое положе
ние. Затем указательный палец может быть индивидуально со
гнут или разогнут. Для этого выполнения этого захвата большой
палец должен быть отрегулирован для того, чтобы можно было
точно выполнить захват (см. стр. 368).
Примеры применения: с помощью этого вида захвата можно за
хватывать мелкие предметы.
355
Publicidad
