Sistema De Comunicación; Textos De Mensaje - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

17. Sistema de comunicación
17. Sistema de comunicación
Desde el programa de movimientos pueden generarse mensajes. Se distinguen los
siguientes tipos de mensaje:
Información
-
Advertencia
-
Error
-
Estos mensajes se introducen en la memoria de mensajes del control y se archivan como
corresponde. Los mensajes se borran acusando recibo de ellos en la unidad de mando
manual o a través de un control externo.
Figura de la memoria de mensajes en la unidad de mando manual:
17.1

Textos de mensaje

La programación en FTL (Festo Teach Language) permite generar mensajes de información,
advertencia y error desde el programa de movimientos. El propio usuario define libre-
mente los textos de mensaje como cadena de caracteres (STRING). Esta cadena de
caracteres también puede contener entradas variables en forma de dos parámetros como
máximo (p. ej., DINT, REAL, STRING, BOOL). Los dos parámetros opcionales se colocan
introduciendo un símbolo de porcentaje y un número en el texto de mensaje.
%1 equivale al primer parámetro opcional
%2 equivale al segundo parámetro opcional
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