Resolución Del Codificador Seno-Coseno; Safe Torque Off (Sto) - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
W, Clock, No se utiliza, No se utiliza
11
W\, Clock\, No se utiliza, No se utiliza
12
AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de línea
Rango de tensión en modo común
SC EnDat (9), SC SSI (11)
Tipo
Nivel máximo de señal
Frecuencia de entrada máxima
Tensión diferencial aplicada máxima y rango de
tensión en modo común
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
No se utiliza
Resólver (14)
No se utiliza
Común a todos
Tensión aplicada máxima absoluta respecto de 0 V -9 V a 14 V
Común a todos los tipos de realimentación
Alimentación del dispositivo de realimentación
13
Tensión de alimentación
Corriente de salida máxima
La tensión del terminal 13 se controla mediante Pr 03.036. Aunque el valor por
defecto de este parámetro es 5 V (0), puede ajustarse en 8 V (1) o 15 V (2).
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un valor demasiado
alto puede causar daños en el dispositivo de realimentación.
Las resistencias de terminación deben desactivarse si la tensión en las
salidas del codificador es superior a 5 V.
Común a 0 V
14
Entrada de termistor del motor
15
El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118).
Resolución del codificador seno-coseno
La frecuencia de onda senoidal puede ser de hasta 500 kHz, pero la
resolución disminuye a alta frecuencia. En la Tabla 4-37 se muestra el
número de bits de información interpolada a diferentes frecuencias y
con niveles de tensión distintos en el puerto del codificador La resolución
total en bits por revolución es el valor de ELPR más el número de bits
de información interpolada. Aunque es posible obtener 11 bits de
información de interpolación, el valor nominal de diseño es 10 bits.
102
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
),
SC Servo (12)
Receptores diferenciales
EIA 485
512 kHz

120 
(conmutable)
-7 V a +12 V
Tensión diferencial
1,25 V de pico a pico
(sin con respecto a sinref y
cos con respecto a cosref)
Consulte la Tabla 4-37
4 V
5,15 V ±2%, 8 V ± 5% o 15 V ± 5%
300 mA para 5 V y 8 V
200 mA para 15 V
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Tabla 4-37 Resolución de realimentación basada en la frecuencia
y el nivel de tensión
Volt./Frec. 1 kHz
1,2 11
1,0 11
0,8 10
0,6 10
0,4
4.16

SAFE TORQUE OFF (STO)

Unidrive M700 / M701 tiene un solo canal de STO, mientras que
Unidrive M702 tiene un canal de STO doble.
4.16.1 SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura
de par, STO, por sus siglas en inglés) de un
solo canal (Unidrive M700 / M701)
Al ofrecer una forma de impedir que el accionamiento genere un par
motor, la función SAFE TORQUE OFF garantiza un alto nivel de
integridad y puede incorporarse en el sistema de seguridad de las
máquinas. Además, es apta para el uso en entradas de activación
del accionamiento convencionales.
La función de seguridad se activa cuando la entrada STO se encuentra en
estado lógico bajo, según se establece en la especificación del terminal
de control. La función se define en conformidad con EN 61800-5-2
y CEI 61800-5-2, como se indica a continuación. (En estas normas,
el accionamiento que proporciona funciones relacionadas con la
seguridad recibe el nombre de PDS(SR)):
'Potencia, que puede originar la rotación (o el movimiento en el caso de
motores lineales), no aplicada al motor. El PDS(SR) no proporciona
energía al motor que puede generar torsión (o fuerza en el caso de
motores lineales)'.
Esta función de seguridad corresponde a una detención no controlada
en conformidad con la parada categoría 0 de CEI 60204-1.
La función SAFE TORQUE OFF se basa en la característica especial de
los accionamientos inversores con motor de inducción, según la cual
el par no puede generarse sin que la corriente continua se encuentre
activa en el circuito inversor. Todos los fallos previsibles del circuito de
alimentación del inversor ocasionan una pérdida de generación de par.
La SAFE TORQUE OFF ofrece protección contra fallos. Por eso, cuando
se desconecta la entrada SAFE TORQUE OFF, el accionamiento deja de
impulsar el motor, incluso si fallan varios componentes del accionamiento.
El mal funcionamiento del accionamiento es indicio de fallos en gran parte
de los componentes. La función SAFE TORQUE OFF también depende
del firmware del accionamiento y cumple los requisitos de prevención de
puesta en marcha del motor establecidos en las normas siguientes.
Datos verificados por TÜV Rheinland:
En conformidad con EN ISO 13849-1:
PL = e
Categoría = 4
MTTF = Alto
D
DC = Alto
av
Tiempo de misión e intervalo del test de prueba = 20 años
El MTTF calculado para la función STO completa es:
D
STO1 2574 años
En conformidad con EN 61800-5-2:
SIL = 3
PFH = 4.21 x 10
La entrada SAFE TORQUE OFF también cumple los requisitos
establecidos en la cláusula 12.7.3 b de EN 81-1 para componentes
de sistemas que evitan el funcionamiento accidental del motor en
ascensores (elevadores).
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
5 kHz 50 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz
11 10 10
11 10 9
10 10 9
10 9 9
9 9 9 8
-11 -1
h
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Diagnós- Información de
ticos catalogación de UL
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Edición: 9