Conexiones De Comunicaciones - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Inmunidad de los circuitos de control a sobretensión
transitoria: cables largos y conexiones fuera del edificio
Por su diseño, no es necesario tomar precauciones con los puertos
de entrada y salida de los circuitos de control de uso general en
máquinas y sistemas.
Estos circuitos cumplen los requisitos de EN 61000-6-2:2005 (1 kV de
sobretensión) siempre que la conexión 0 V no tenga puesta a tierra.
En aplicaciones en las que puedan estar expuestos a aumentos
importantes de tensión, puede ser necesario adoptar medidas
especiales para evitar fallos de funcionamiento o averías. El aumento de
tensión puede deberse a descargas eléctricas o fallos de alimentación
graves relacionados con la disposición de las conexiones a tierra,
que permiten la presencia de tensiones transitorias elevadas entre
los puntos de tierra. El riesgo de sobretensión es característico de
los circuitos que no cuentan con la protección de un edificio.
Como norma general, si los circuitos se prolongan fuera del edificio
donde está ubicado el accionamiento, o el cable tendido en el
edificio tiene más de 30 m, es aconsejable tomar otras precauciones.
Ponga en práctica una de las técnicas siguientes:
1. Aislamiento galvánico; por ejemplo, no conecte a tierra el terminal
de control de 0 V. Evite los bucles en el cableado de control;
por ejemplo, asegúrese de que cada cable de control va
acompañado de su cable de retorno (0 V).
2. Cable blindado con conexión a tierra adicional. Ambos extremos del
blindaje del cable pueden conectarse a tierra. Además, los conductores
de tierra de ambos extremos del cable deben conectarse
eléctricamente entre sí mediante un cable de tierra (equipotencial)
que tenga una sección transversal de al menos 10 mm
10 veces el área del blindaje del cable de señalización, o que satisfaga
las especificaciones eléctricas de la planta. Esto garantiza el paso de
la corriente de pérdida o la sobrecorriente a través del cable de tierra
principalmente, en lugar de acumularse en el blindaje del cable de
señalización. Si el edificio o la planta disponen de una red de tierra
común bien proyectada no será preciso utilizar esta técnica.
3. Supresión de sobretensión adicional. En las entradas y salidas
digitales puede conectarse una red de diodos Zener o un supresor
de sobretensión comercial en paralelo al circuito de entrada,
como se muestra en la Figura 4-43 y la Figura 4-44.
Si el puerto digital experimenta una sobretensión importante, puede
activarse la desconexión de seguridad (E/S, desconexión por
sobrecarga). Para reanudar el funcionamiento después de la
desconexión, puede ajustar Pr 10.034 en 5.
Figura 4-43 Supresión de sobretensión en entradas y salidas
digitales y unipolares
Señal de planta
0 V
Figura 4-44 Supresión de sobretensión en entradas y salidas
analógicas y bipolares
Señal de planta
0 V
Los supresores de tensión disponibles son módulos montados sobre
guía, como los de Phoenix Contact:
Unipolar TT-UKK5-D/24 CC
Bipolar TT-UKK5-D/24 CA
88
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
2
, o bien
Señal a accionamiento
Diodo Zener de 30 V
ej. 2xBZW50-15
0 V
Señal a accionamiento
Diodo Zener de 2 x 15 V
ej. 2xBZW50-15
0 V
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Estos dispositivos no son aptos para señales de codificador o redes
digitales de datos rápidas porque la capacitancia de los diodos afecta
negativamente a la señal. La mayoría de los codificadores disponen de
aislamiento galvánico entre el circuito de señalización y el bastidor del
motor, en cuyo caso no es preciso tomar precauciones. En cuanto a las
redes de datos, siga las recomendaciones aplicables a la red en cuestión.
4.13

Conexiones de comunicaciones

El accionamiento Unidrive M700 / M702 proporciona comunicaciones
mediante bus de campo Ethernet; el accionamiento Unidrive M701
proporciona una interfaz 485 de 2 cables. Esto permite llevar a cabo
tareas de configuración, funcionamiento y control por medio de un PC
o un controlador, en caso necesario.
Figura 4-45 Ubicación de los conectores de alimentación
1
4.13.1 Comunicaciones con bus de campo Ethernet
de Unidrive M700 / M702
La opción Ethernet dispone de dos conexiones RJ45 con un interruptor
Ethernet para facilitar la creación de una red.
El dispositivo admite cables UTP estándar (par trenzado sin blindaje)
o STP (par trenzado con blindaje). En las instalaciones nuevas se
recomienda utilizar cables con una especificación CAT5e como mínimo.
Dado que los accionamientos admiten la función de detección automática
de la conexión, 'Auto cross-over detection', no es necesario utilizar un
cable de conexión.
NOTA
Si bien el armazón del conector RJ45 está aislado de los terminales
de control 0 V del accionamiento, cuenta con conexión a tierra.
4.13.2 Comunicaciones serie 485 de Unidrive M701
La opción 485 cuenta con dos conectores RJ45 en paralelo que
permiten la conexión en margarita. El accionamiento solo admite el
protocolo Modbus RTU. Para obtener más detalles sobre la conexión,
consulte la Tabla 4-28.
NOTA
No se recomienda el uso de cables Ethernet estándar cuando los
accionamientos se conectan a una red 485, ya que éstos carecen
de los pares trenzados correctos para el patillaje del puerto de
comunicaciones serie.
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos
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Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Información de
ticos catalogación de UL
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Edición: 9